Definition und System:
Kinetix Servos ist der Markenname für die umfassende Familie von Servo-Antriebssystemen von Allen-Bradley (Rockwell Automation). Sie bieten eine vollständige Lösung für die präzise und dynamische Bewegungssteuerung in industriellen Maschinen und Anlagen.
Das Kinetix-System ist darauf ausgelegt, sich nahtlos in die Logix-Steuerungsplattform von Rockwell Automation (ControlLogix, CompactLogix) zu integrieren. Die Kommunikation erfolgt über das Standard-Ethernet/IP-Protokoll, das um das CIP Motion-Protokoll erweitert wurde, um eine hochpräzise und synchrone Achssteuerung zu ermöglichen.
Komponenten und Merkmale:
Ein typisches Kinetix-Servosystem besteht aus:
- Kinetix Servoantrieben (Servoverstärkern): Die intelligenten elektronischen Regler, die die Servomotoren ansteuern (z.B. Kinetix 5500, Kinetix 5700, Kinetix 6000, Kinetix 6200, Kinetix 6500).
- Kinetix Servomotoren: Hochdynamische Synchron-Servomotoren mit integrierten Lagegebern für präzise Positionierung.
- Integrated Safety: Viele Kinetix-Antriebe bieten Safety Integrated-Funktionen direkt im Antrieb (z.B. Safe Torque Off – STO).
- Software: Programmierung, Konfiguration und Diagnose erfolgen über die Studio 5000 Logix Designer Software, die eine integrierte Entwicklungsumgebung bietet.
Vorteile und Anwendungsbereiche:
- Nahtlose Integration: Einfache und schnelle Integration in Rockwell-Automatisierungssysteme über Ethernet/IP.
- Hohe Dynamik und Präzision: Für anspruchsvolle Bewegungsaufgaben.
- Skalierbarkeit: Lösungen für eine breite Palette von Anwendungen, von wenigen Achsen bis zu komplexen Mehrachssystemen.
- Energieeffizienz: Funktionen zur Reduzierung des Energieverbrauchs und zur Energierückspeisung.
- Vereinfachtes Engineering: Reduziert den Aufwand für Programmierung und Inbetriebnahme.
Kinetix Servos sind ein Schlüsselprodukt von Rockwell Automation und sind in vielen Branchen weit verbreitet, insbesondere in der Automobilindustrie, Verpackungsmaschinen, Werkzeugmaschinen und in der Robotik, wo es auf präzise und dynamische Bewegungsabläufe ankommt.
→ Siehe auch: Allen-Bradley, Servomotor, Ethernet/IP, Motion Control, Kinetix 5500, Kinetix 5700
