Definition und Zweck:
iRVision ist das integrierte Bildverarbeitungssystem von FANUC, einem weltweit führenden Hersteller von Industrierobotern und CNC-Systemen. Es bietet eine umfassende Software- und Hardwarelösung für die 2D- und 3D-Bildverarbeitung, die nahtlos in die FANUC-Robotersteuerungen integriert ist. Das Hauptziel ist es, Roboter „sehen“ zu lassen, um ihre Flexibilität und Autonomie in der Produktion zu erhöhen.
iRVision eliminiert oft die Notwendigkeit separater PC-basierter Bildverarbeitungssysteme, da die gesamte Bildanalyse und Robotersteuerung in einer Plattform stattfindet.
Merkmale und Vorteile:
- Vollständig integriert: Direkte Integration in die FANUC Robotersteuerung (R-30iB Plus), was die Kommunikation und Synchronisation zwischen Vision und Bewegung vereinfacht und beschleunigt.
- 2D- und 3D-Vision: Unterstützt sowohl 2D-Bildverarbeitungsaufgaben (z.B. Objekterkennung, Lageerkennung, Qualitätsprüfung) als auch anspruchsvolle 3D-Vision-Anwendungen (z.B. Bin Picking, Greifpunktlokalisierung in chaotischen Szenen).
- Einfache Programmierung: Intuitive Benutzeroberfläche und „Wizards“ erleichtern die Einrichtung von Vision-Anwendungen, oft ohne Programmierkenntnisse.
- Roboterführung: Liefert dem Roboter präzise Positions- und Orientierungsinformationen, um Objekte zu greifen, zu montieren oder zu bearbeiten.
- Qualitätskontrolle: Kann für die Inspektion von Produktmerkmalen oder zur Fehlererkennung eingesetzt werden.
- Flexibilität: Roboter können auf unstrukturierte Umgebungen reagieren und verschiedene Produktvarianten ohne feste Zuführungen handhaben.
- Offline-Simulation: Die Vision-Anwendungen können in der ROBOGUIDE-Simulationssoftware getestet und optimiert werden.
Anwendungsbereiche:
iRVision findet breite Anwendung in Robotik-Zellen und automatisierten Produktionsprozessen:
- Bin Picking: Roboter greifen ungeordnete Teile aus Behältern.
- Montage: Präzises Fügen von Bauteilen.
- Qualitätsprüfung: Visuelle Inspektion von Produkten.
- Pick-and-Place: Schnelles Aufnehmen und Platzieren von Objekten.
- Maschinenbeladung: Zuführen von Werkstücken zu Maschinen.
- Schweißen: Bahnkorrektur basierend auf Vision-Daten.
iRVision ist ein Schlüsselprodukt von FANUC, das die Möglichkeiten von Robotern erheblich erweitert und eine flexible und intelligente Automatisierung ermöglicht.
→ Siehe auch: FANUC, Bildverarbeitung, Roboter, Bin Picking, 3D-Vision, Roboterprogrammierung
