Definition und Eigenschaften:
Die IRC5 Robotersteuerungen sind die aktuelle Generation von Robotersteuerungen von ABB, einem der weltweit führenden Hersteller von Industrierobotern. Sie bilden das „Gehirn“ der ABB-Roboter und sind für die präzise Steuerung, Programmierung und Überwachung von Industrierobotern in einer Vielzahl von Anwendungen verantwortlich.
Die IRC5-Steuerungen sind bekannt für ihre Robustheit, ihre fortschrittlichen Bewegungssteuerungsfunktionen und ihre Fähigkeit, auch komplexe Roboteraufgaben effizient zu managen.
Merkmale und Vorteile:
- Leistungsstarke Robotersteuerung: Ermöglicht hochpräzise und dynamische Bewegungen der Roboterarme.
- MultiMove-Funktionalität: Ein herausragendes Merkmal, das es ermöglicht, mehrere Roboter (bis zu vier Roboter oder bis zu 36 Achsen) gleichzeitig und koordiniert von einer einzigen Steuerung aus zu steuern. Dies ist ideal für komplexe Fertigungszellen mit mehreren Robotern.
- Integrierte Sicherheit: Bietet Funktionen für die funktionale Sicherheit direkt in der Steuerung (SafeMove), um die Sicherheit von Mensch und Maschine zu gewährleisten (z.B. sichere Geschwindigkeitsbegrenzung, sichere Raumbegrenzung).
- Erweiterte Bahnplanung: Optimierte Algorithmen für die Kollisionsvermeidung, ruckfreie Bewegungen und kurze Zykluszeiten.
- Offene Konnektivität: Unterstützt gängige Feldbusse und Industrial Ethernet-Protokolle (z.B. PROFINET, EtherNet/IP) für die Kommunikation mit SPSen und anderen Systemen.
- Programmierung: Über das Teach Pendant (FlexPendant) mit der Rapid-Programmiersprache oder offline mit Simulationssoftware (RobotStudio).
- Robuste Bauweise: Für den industriellen Einsatz in rauen Umgebungen.
Anwendungsbereiche:
IRC5 Robotersteuerungen werden in allen Branchen eingesetzt, in denen ABB-Roboter zum Einsatz kommen:
- Automobilindustrie (Schweißen, Lackieren, Montage).
- Materialhandhabung und Palettierung.
- Montagelinien mit mehreren Robotern.
- Maschinenbeschickung.
- Elektronikfertigung.
- Allgemeiner Maschinenbau.
Die IRC5-Steuerungen sind ein Schlüsselprodukt im ABB-Robotik-Portfolio und tragen maßgeblich zur Effizienz, Flexibilität und Sicherheit automatisierter Produktionsprozesse bei.
→ Siehe auch: ABB, Roboterprogrammierung, Industrieroboter, Motion Control, Funktionale Sicherheit, Bahnplanung
