Definition und Zweck:
EAP steht für EtherCAT Automation Protocol und ist ein Protokoll von Beckhoff Automation, das speziell für die Kommunikation zwischen EtherCAT-Mastern oder zwischen EtherCAT-Mastern und übergeordneten Systemen (z.B. MES, SCADA, Cloud) entwickelt wurde. Es basiert auf Standard-Ethernet und ermöglicht einen schnellen, flexiblen und standardisierten Datenaustausch, ohne die Echtzeitfähigkeit der EtherCAT-Feldbus-Kommunikation zu beeinträchtigen.
Während EtherCAT selbst für die Kommunikation zwischen einem Master und seinen Slaves (Feldgeräten) optimiert ist, adressiert EAP die Kommunikation auf einer höheren Ebene, um eine horizontale und vertikale Integration zu ermöglichen.
Merkmale und Vorteile:
- Master-Master-Kommunikation: Ermöglicht den Datenaustausch zwischen unabhängigen EtherCAT-Netzwerken, die jeweils von einem eigenen EtherCAT-Master gesteuert werden.
- Offene Standard-Ethernet-Basis: EAP kann über Standard-Ethernet-Infrastrukturen (Layer 2 oder Layer 3) übertragen werden, was die Integration in bestehende IT-Netzwerke erleichtert.
- Leistungsfähig: Optimiert für den schnellen Austausch großer Datenmengen zwischen Steuerungen oder zu übergeordneten Systemen.
- Transparent und Flexibel: Kann für den azyklischen Austausch von Prozessdaten, Konfigurationsdaten oder Diagnoseinformationen verwendet werden.
- Skalierbar: Geeignet für die Vernetzung kleiner Maschinenverbünde bis hin zu großen, komplexen Anlagen.
- Reduzierung des Engineering-Aufwands: Durch die Standardisierung der Kommunikation.
Anwendungsbereiche:
EAP wird in Szenarien eingesetzt, die eine Kommunikation zwischen verschiedenen, oft autonomen Automatisierungseinheiten erfordern:
- Modulare Maschinen und Anlagen: Wenn mehrere Maschinenmodule, die jeweils einen eigenen EtherCAT-Master haben, miteinander kommunizieren müssen.
- Linien-Synchronisation: Koordination von Prozessen über mehrere, miteinander verbundene Maschinen.
- Vertikale Integration: Anbindung von Daten aus der Fertigungsebene an MES- oder SCADA-Systeme oder Cloud-Dienste, ohne die Echtzeit-Steuerungsebene zu belasten.
- Datenanalyse und -visualisierung: Übertragung von Prozessdaten an zentrale Monitoring-Systeme.
EAP ist ein wichtiger Baustein in Beckhoffs Vision einer durchgängigen und offenen Automatisierung, die die Vernetzung von Systemen über alle Ebenen hinweg ermöglicht und somit die Industrie 4.0-Konzepte unterstützt.
→ Siehe auch: EtherCAT, Beckhoff Automation, Kommunikation, Industrial Ethernet, MES (Manufacturing Execution System), SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)
