Definition und Funktionsweise:
Ein Delta-Roboter (auch Parallelkinematik-Roboter oder Spinnenroboter) ist eine spezielle Bauform eines Industrieroboters, die sich durch ihre einzigartige Parallelkinematik auszeichnet. Im Gegensatz zu seriellen Robotern, bei denen Gelenke nacheinander angeordnet sind, sind bei einem Delta-Roboter die Arme parallel angeordnet und mit einer gemeinsamen Basis sowie einem zentralen, beweglichen Endeffektor (Plattform) verbunden.
Typischerweise besteht ein Delta-Roboter aus drei oder mehr parallel angeordneten Armen, die ein gemeinsames Ende bewegen. Diese Konstruktion ermöglicht extrem hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen bei gleichzeitig hoher Präzision und Steifigkeit. Der Arbeitsbereich eines Delta-Roboters ist in der Regel zylindrisch oder halbkugelförmig und liegt meist oberhalb des Roboters.
Merkmale und Vorteile:
- Extrem hohe Dynamik: Ermöglicht sehr schnelle Pick-and-Place-Bewegungen mit kurzen Zykluszeiten.
- Hohe Präzision und Wiederholgenauigkeit: Ideal für Aufgaben, die genaue Platzierung erfordern.
- Geringe bewegte Masse: Die Motoren sind typischerweise an der Basis des Roboters montiert, wodurch die bewegte Masse der Arme gering ist.
- Starrheit: Die parallele Anordnung der Arme führt zu einer hohen strukturellen Steifigkeit.
- Kompakte Stellfläche: Der Roboter selbst benötigt relativ wenig Platz auf dem Boden.
Anwendungsbereiche in der Industrie:
Delta-Roboter sind aufgrund ihrer Geschwindigkeit und Präzision in Branchen dominant, die hochdynamische Handhabungs- und Sortieraufgaben erfordern:
- Verpackungsindustrie: Für das schnelle Greifen und Platzieren von Lebensmitteln, Süßwaren, Medikamenten oder anderen kleinen Produkten auf Förderbändern oder in Verpackungen.
- Lebensmittel- und Getränkeindustrie: Für Pick-and-Place von Lebensmitteln, die oft hohe Hygienestandards erfordern (Edelstahlausführungen).
- Elektronikfertigung: Für die Handhabung kleiner elektronischer Bauteile.
- Medizintechnik: In der Produktion von medizinischen Geräten oder Pharmazeutika.
- Leichtindustrie: Für die Handhabung kleiner Konsumgüter.
Delta-Roboter sind ein unverzichtbares Werkzeug für die Automatisierung von Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Prozessen und tragen maßgeblich zur Steigerung der Produktivität in diesen Industrien bei.
→ Siehe auch: Industrieroboter, Roboter, Pick-and-Place, Knickarmroboter, SCARA-Roboter
