Definition und Rolle:
Der ctrlX CORE ist der zentrale Steuerungscomputer und das Herzstück der offenen Automatisierungsplattform ctrlX AUTOMATION von Bosch Rexroth. Er ist ein industrietauglicher, leistungsstarker und kompakter Controller, der als universelle Steuerungszentrale für SPS, Motion Control, Robotik und Kommunikation fungiert.
Der ctrlX CORE zeichnet sich durch seine offene Software-Architektur und die Unterstützung des Linux-Echtzeitbetriebssystems aus, wodurch er eine hohe Flexibilität und Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Anwendungen bietet.
Merkmale und Vorteile:
- Linux-Echtzeitkern: Ermöglicht deterministische Echtzeitsteuerung für zeitkritische Automatisierungsaufgaben (z.B. Motion Control mit kurzen Zykluszeiten) bei gleichzeitiger Offenheit für IT-Anwendungen.
- Prozessorvielfalt: Verfügbar mit verschiedenen Prozessoren (ARM-basiert für energieeffiziente Anwendungen, Intel-basiert für höhere Rechenleistung), um ein breites Spektrum an Leistungsanforderungen abzudecken.
- App-Management: Ermöglicht die Installation, Verwaltung und Aktualisierung von Funktionen als eigenständige Apps, was eine flexible Funktionserweiterung und -anpassung erlaubt.
- Integrierte Konnektivität: Bietet eine Vielzahl von Schnittstellen für Industrial Ethernet (z.B. EtherCAT, PROFINET), Feldbusse und IT-Protokolle (z.B. OPC UA, MQTT) für die umfassende Vernetzung.
- Kompakte Bauform: Spart Platz im Schaltschrank und ist ideal für den Einsatz in modernen Maschinen.
- Cybersecurity: Integrierte Sicherheitsfunktionen schützen vor Cyberbedrohungen.
- Offenheit: Unterstützt verschiedene Programmiersprachen (IEC 61131-3, C++, Python, JavaScript) und ermöglicht die Integration von Drittanbieter-Apps.
Anwendungsbereiche:
Der ctrlX CORE ist als universelle Steuerungslösung für den Maschinen- und Anlagenbau konzipiert:
- Steuerung von Einzelmaschinen und kompletten Produktionslinien.
- Komplexe Motion Control-Anwendungen mit vielen Achsen.
- Robotik-Integration und -Steuerung.
- Edge Computing-Anwendungen für lokale Datenverarbeitung und KI-Inferenz.
- Als IoT-Gateway für die Anbindung an die Cloud.
Als Herzstück der ctrlX AUTOMATION-Plattform ist der ctrlX CORE ein zentraler Baustein für die Umsetzung von Industrie 4.0- und Smart Factory-Konzepten, indem er die Konvergenz von OT und IT ermöglicht und eine hohe Flexibilität und Skalierbarkeit bietet.
→ Siehe auch: ctrlX AUTOMATION, Bosch Rexroth, Linux, Edge Computing, SPS, Motion Control
