Definition und Konzept:
TwinSAFE ist die umfassende Lösung von Beckhoff Automation für die funktionale Sicherheit in Maschinen und Anlagen. Sie ist nahtlos in das TwinCAT-Automatisierungssystem und das EtherCAT-Kommunikationssystem integriert. Das Hauptziel von TwinSAFE ist es, die Implementierung von Maschinensicherheit zu vereinfachen, den Verdrahtungsaufwand zu reduzieren und die Effizienz bei der Planung, Programmierung und Inbetriebnahme von sicheren Maschinen zu steigern.
TwinSAFE ermöglicht es, Standard- und Sicherheitsfunktionen auf derselben Hardware und in derselben Engineering-Umgebung zu managen, ohne Kompromisse bei der Sicherheit einzugehen.
Merkmale und Komponenten:
- Sichere Steuerungen: TwinCAT-Controller können mit TwinSAFE-fähigen CPUs oder über Software-Lösungen sichere Logik ausführen.
- Sichere Kommunikation (EtherCAT Safety): Das TwinSAFE-Protokoll ermöglicht die sichere Übertragung von Sicherheitsdaten über das Standard-EtherCAT-Netzwerk (Black Channel-Prinzip).
- Sichere I/Os: Spezielle TwinSAFE-I/O-Klemmen (EL-Serie, EP-Serie), die sichere Eingänge (z.B. Not-Halt-Taster, Schutztürschalter) und sichere Ausgänge (für sichere Abschaltung) bereitstellen.
- Sichere Antriebe (TwinSAFE Drive-based Safety): AX5000-Servoverstärker mit integrierten Sicherheitsfunktionen (z.B. Safe Torque Off – STO, Safe Stop 1 – SS1, Safely Limited Speed – SLS, Safe Operating Stop – SOS).
- Integrierte Sicherheitslogik (TwinSAFE Logic): Die Sicherheitsfunktionen werden direkt in den TwinSAFE-Klemmen oder in der TwinCAT-Sicherheitssteuerung ausgeführt.
- Engineering-Tool (TwinSAFE Editor): Die Konfiguration der Sicherheitsapplikation erfolgt im TwinSAFE Editor, der in TwinCAT Engineering integriert ist.
Sicherheitsstandards: TwinSAFE ermöglicht die Realisierung von Sicherheitsfunktionen bis Safety Integrity Level 3 (SIL 3) gemäß IEC 61508 und Performance Level e (PLe) gemäß ISO 13849-1.
Anwendungsbereiche:
TwinSAFE ist die bevorzugte Lösung für Maschinenbauer, die sichere und effiziente Automatisierungslösungen entwickeln:
- Absicherung von Schutztüren, Not-Halt-Tastern, Lichtvorhängen.
- Sichere Bewegungsfunktionen (Safe Motion) in Robotern und Werkzeugmaschinen.
- Kollaborative Roboter-Anwendungen.
- Pressen und Umformmaschinen.
- Alle Maschinen und Anlagen, die hohe Sicherheitsanforderungen erfüllen müssen.
TwinSAFE ist ein Kernprodukt von Beckhoff, das die Integration von Sicherheit in die Standard-Automatisierung vereinfacht und somit zur Effizienz und Sicherheit der Industrie 4.0 beiträgt.
→ Siehe auch: TwinCAT, Funktionale Sicherheit, EtherCAT, SIL (Safety Integrity Level), Performance Level PLe, Sicherheitsfunktionen, EtherCAT TwinSAFE Logic
