Definition und Eigenschaften:
Die KR SCARA-Serie ist die Familie der SCARA-Roboter des deutschen Roboterherstellers KUKA. SCARA-Roboter (Selective Compliance Assembly Robot Arm) sind eine spezielle Bauform von Industrierobotern, die für schnelle Pick-and-Place-Anwendungen und Montageaufgaben in einer horizontalen Ebene optimiert sind.
Die KR SCARA-Roboter zeichnen sich durch ihre kompakte Bauform, hohe Geschwindigkeit, Präzision und Kosteneffizienz aus, was sie ideal für die Automatisierung von Prozessen macht, die eine schnelle und genaue Handhabung kleiner bis mittlerer Bauteile erfordern.
Merkmale und Vorteile:
- SCARA-Kinematik: Typisch 4-achsige Roboter mit zwei parallelen Gelenken in der horizontalen Ebene, die eine schnelle Bewegung und hohe Steifigkeit in vertikaler Richtung bieten.
- Hohe Geschwindigkeit: Ermöglichen sehr kurze Zykluszeiten für Pick-and-Place-Aufgaben.
- Präzision und Wiederholgenauigkeit: Liefern hochgenaue Platzierung von Objekten.
- Kompakte Bauform: Benötigen wenig Stellfläche und können einfach in Maschinen oder Produktionslinien integriert werden.
- Reichweiten: Verfügbar mit Reichweiten von 500 mm bis 1000 mm, um unterschiedliche Arbeitsbereiche abzudecken.
- Vielseitigkeit: Geeignet für eine breite Palette von Anwendungen.
- Kosteneffizienz: Oft eine wirtschaftlichere Lösung für reine Pick-and-Place-Aufgaben im Vergleich zu Knickarmrobotern.
- Integration: Nahtlose Anbindung an KUKA KR C5 Steuerungen.
Anwendungsbereiche:
KR SCARA-Roboter finden breite Anwendung in Branchen, die eine schnelle und präzise Handhabung erfordern:
- Elektronikfertigung (Bestücken von Leiterplatten, Handhabung kleiner Bauteile).
- Montage von Kleinteilen.
- Verpackungsmaschinen (für das schnelle Handling von Produkten).
- Automobilindustrie (Montage von Kleinteilen).
- Laborautomation.
Die KR SCARA-Serie ist ein wichtiger Bestandteil des KUKA-Robotik-Portfolios und bietet eine effiziente und zuverlässige Lösung für die Automatisierung von Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Prozessen.
→ Siehe auch: KUKA, SCARA-Roboter, Industrieroboter, Pick-and-Place, Roboterprogrammierung
