Definition und Eigenschaften:
Die AX2000 war eine erfolgreiche und weit verbreitete Serie von digitalen Servoantrieben von Beckhoff Automation, die für hochdynamische und präzise Bewegungssteuerungsaufgaben in der industriellen Automatisierung eingesetzt wurde. Obwohl sie durch neuere Serien wie die AX5000 und AX8000 abgelöst wurde, prägte die AX2000-Serie über lange Zeit den Standard in vielen Applikationen.
Die AX2000-Servoverstärker zeichneten sich durch ihre schnelle, volldigitale Strom- und Drehzahlregelung aus. Sie waren in der Lage, verschiedene Arten von Servomotoren (insbesondere Synchron-Servomotoren) präzise anzusteuern und boten eine hohe Leistungsfähigkeit für schnelle Positionier- und Bearbeitungsaufgaben. Die Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung (typischerweise einem Beckhoff Industrie-PC mit TwinCAT) erfolgte über Feldbussysteme.
Technische Merkmale (historisch und im Kontext):
- Digitale Regelung: Vollständig digitale Implementierung der Strom- und Drehzahlregelung für hohe Präzision und Wiederholgenauigkeit.
- Unterstützte Motoren: Für Synchron-Servomotoren, aber auch für Asynchron- und Linearmotoren geeignet.
- Feldbus-Anbindung: Unterstützung gängiger Feldbussysteme (z.B. EtherCAT, Lightbus, CANopen, PROFIBUS DP) für die Kommunikation mit der Steuerung. Die Integration über EtherCAT (dem schnellen Industrial Ethernet von Beckhoff) war hier schon richtungsweisend.
- Kompakte Bauweise: Ermöglichte platzsparende Installationen im Schaltschrank.
- Integrierte Diagnose: Funktionen zur Überwachung des Antriebs und zur Fehlererkennung.
Bedeutung und Übergang zur AX5000:
Die AX2000-Serie war ein wichtiger Schritt in der Entwicklung hochdynamischer Antriebstechnik bei Beckhoff und etablierte das Unternehmen als führenden Anbieter in diesem Bereich. Sie legte den Grundstein für die heutige TwinCAT-basierte Motion Control. Mit der Einführung der AX5000-Serie wurde die Technologie weiterentwickelt und verbessert:
- Einkabeltechnologie (OCT): Die AX5000 führte die Single-Cable-Technology ein, die den Verdrahtungsaufwand erheblich reduziert.
- Schnellere Regelung: Noch höhere Leistungsdichte und schnellere Regelzyklen.
- Integrierte Sicherheit: Umfassendere Safety-Integrated-Funktionen direkt im Antrieb.
Obwohl die AX2000-Serie nicht mehr produziert wird, sind noch viele dieser Antriebe in bestehenden Anlagen weltweit im Einsatz und werden gewartet. Sie steht exemplarisch für eine Generation von digitalen Servoantrieben, die den Fortschritt in der industriellen Automatisierung maßgeblich mitgeprägt haben.
→ Siehe auch: Beckhoff Automation, AX5000 Servoantriebe, Servomotor, Motion Control, TwinCAT, Frequenzumrichter
