Senior Beckhoff TwinCAT Freelancer remote sofort verfügbar

Projekterfahrung  des Beckhoff TwinCAT Freelancers

Der Spezialist verfügt über eine beeindruckende Historie erfolgreicher Beckhoff TwinCAT Projekte, die seine Expertise in verschiedensten Industrien und komplexen technischen Anwendungen unterstreicht. Die folgenden Beispiele veranschaulichen seine Fähigkeit, innovative und maßgeschneiderte Automatisierungslösungen zu entwickeln und umzusetzen:

Bühnen- & Unterhaltungstechnik:
Programmierung von Fahrbühnen und Fahrportalen für die Unterhaltungsbranche. Dazu gehörte die Entwicklung einer Fahrwegs-Speicherung und einer eigenständigen Fahrprogramm-Verwaltung. Die Realisierung umfasste Mehrmodus-Verfahrungen für Vektoren unter Einsatz von CODESYS und Strukturiertem Text (ST).

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Anlagenbau & Verfahrenstechnik (Flüssigkeitsbefüllung):
Entwicklung einer Befüllanlage für Flüssigkeiten aus zwei Zugängen, inklusive Mengenaufnahme über ein Waagesystem. Die HMI wurde mit Visual Studio C# programmiert und an eine Datenbank zur Benutzeranmeldung, Produktverfolgung und Auftragserstellung angebunden. Die Implementierung erfolgte mit Beckhoff TwinCAT 3 (ST), Visual Studio C# für die HMI-Entwicklung, SQL Libs in C# für die Datenbankanbindung und ADS für die Datenübertragung der Visualisierungselemente.

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Erneuerbare Energien (Solar):
Überwachungsprogrammierung von Solarzellen-Stromsteuerungen zur Optimierung der Energieerzeugung. Hierbei kamen Beckhoff TwinCAT 3 und Strukturierter Text (ST) zum Einsatz.

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Fertigungstechnik (Umformtechnik – Stanzen):
Programmierung einer Stanze zur Bearbeitung vorgestanzter Endlos-Bleche, die mittels Sensoren zur Stanze geführt und nach der Trennung einem Robotik-System übergeben wurden. Der Spezialist entwickelte die Schnittstelle und den Ablauf zum Robotik-System sowie die ADS-Struktur für die Datenübertragung an angrenzende Maschinenmodule. Die Technologien umfassten Beckhoff TwinCAT 3 und Strukturierten Text (ST).

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Mess- & Prüftechnik (Pipeline-Inspektion):
Programmierung einer Messsonde zur Kontrolle von Ölpipelines. Dies beinhaltete die Synchronisierung von acht Antrieben im Allrad-Modus für Bewegungen in alle vertikalen und horizontalen Richtungen, parallel zur Synchronisation eines Sicherheits-Stahlseils mit eigenem Antrieb und Datenübertragungskabel. Kraft- und Drehmomentparameter wurden über die Visualisierung (VISU) festgelegt, ergänzt durch Begrenzungsparameter zum Schutz der Antriebe. Eingesetzt wurden Beckhoff TwinCAT 2, Strukturierter Text (ST) und Beckhoff Standard HMI.

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Automobilindustrie (Aktoren & Batteriepacks):
Neu- und Weiterentwicklung einer bestehenden Beckhoff TwinCAT 3 Software für Fertigungsanlagen von Aktoren und Batteriepacks. Dies umfasste die Neuentwicklung der Safety, die Programmierung der Abläufe mit Schnittstelle zu einem Roboter (via Publisher/Subscriber), die Inbetriebnahme aller Komponenten, die Zeitenoptimierung einzelner Abläufe und die Erstellung eigener LIBS für die Sensorenanbindung über IO-LINK. Die eingesetzten Qualifikationen waren TwinCAT 3, Strukturierter Text (ST), TwinSAFE, Publisher Subscriber, IO-LINK und objektorientierte Programmierung mit State Machine.

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Elektronikindustrie (Sensoren, Platineninspektion & Lötlinien):
Integration diverser Sensoren (u.a. KEYENCE Distance) in TwinCAT, sowie die Erstellung eigener LIBS für die IO-LINK-Anbindung. Realisierung von Softwaresonderlösungen mit Entwicklung von AOI-Systemen für die Platineninspektion, Bestückungsüberwachung und Bond-Draht-Inspektion im µ-Bereich. Eine komplette Neuentwicklung einer Löt-Fertigungslinie inklusive Safety-Programmierung wurde ebenfalls durchgeführt. Die verwendeten Technologien umfassten Beckhoff TwinCAT 3, Strukturierter Text (ST), TwinSAFE, IO-LINK, Delphi, TwinCAT 2, C#, TCP/IP und OPC UA Client.

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Medizintechnik (Kontaktlinseninspektion):
Programmierung eines Teilstücks einer Fertigungslinie für die Inspektion von Kontaktlinsen. Der Ablauf beinhaltete das Spülen der Warenträger, die Ansteuerung eines Roboters zur Neubestückung, den Transport der Warenträger über Servoantriebe, die Inspektion der Linsen über ein Kamerasystem und die anschließende Sortierung von IO/NIO-Linsen über ein Pipettensystem. Hierbei galt es, 15 größere Servomotoren zu steuern und den Ablauf taktzeitoptimiert durchzuführen. Alle gesammelten Daten wurden über die HMI an eine übergeordnete Datenbank via TCP/IP versendet. Eingesetzt wurden Beckhoff TwinCAT 2 Strukturierter Text (ST) und TwinCAT 3 Strukturierter Text (ST).

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Logistik & Bibliotheksanwendungen:
Neuentwicklung eines automatisierten Sorter- und Dispenser-Systems für Bibliotheksmedien. Die besondere Herausforderung lag in der objektorientierten und selbsterweiterungsfähigen Quellcode-Entwicklung, sodass bei Hardwareerweiterungen (Transportbänder, Motoren etc.) keine Quellcode-Anpassung erforderlich ist. Die eingesetzten Technologien waren Beckhoff TwinCAT 2 Strukturierter Text (ST) und TwinCAT 3 Strukturierter Text (ST).

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Oberflächenveredelung & Displaytechnologien:
Inbetriebnahme einer Automatisierungsanlage für Oberflächenveredelung durch chemische und elektrische Reaktion. Dies umfasste die Überarbeitung der Beckhoff Safety im TwinSAFE aufgrund von Ablauffehlern und fehlenden Gruppierungen, Hardware-Neuverlinkungen, die Erstellung von Sync Units zur besseren Fehlerbearbeitung und die Entwicklung eines Diagnose-Tools für Takt- und Busfehler. Weiterhin erfolgte die Zusammenführung mehrerer Beckhoff TwinCAT-Steuerungen auf ein Gesamtkonzept für neue Bildschirmtechnologien, inklusive der Überarbeitung des Quellcodes von TwinCAT 2 auf TwinCAT 3 (Multiple/SINGLE PLC) und Hochsprachenprogrammierung in C# mit dem Automation Interface. Eingesetzt wurden TwinCAT 2 Strukturierter Text, TwinCAT 3 Strukturierter Text, TwinSAFE und C# (Automation Interface).

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Schweiß- & Fügetechnik:
Entwicklung einer automatisierten Schweißanlage, die von einem Fremdsystem auf Beckhoff TwinCAT 3 umgewandelt und erweitert wurde. Dies umfasste einen komplett automatisierten Ablauf inkl. Fehlerabwicklung, die die Anlage selbstständig aus allen ermittelten Fehlerzuständen abfangen kann, eine SQL-Datenbankanbindung mit dem TwinCAT DATABASE SERVER für alle Maschinenparameter, HMI-Erstellung für die Bedienung der Anlage, eine externe Schnittstelle über ADS für die Anbindung an eine Fertigungslinie und die Anbindung von Strukturen zur Auswertung an LabVIEW. Das Safety-Programm wurde komplett neu entwickelt. Eingesetzt wurden TwinCAT 3 Strukturierter Text, TwinSAFE, SQL, ADS und LabVIEW.

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Photovoltaik- & Flat-Panel-Display-Industrie (Dünnschicht Akkus):
Objektorientierte Programmierung einer Fertigungsanlage für Dünnschicht-Akkus. Die Programmierung erfolgte mit kundeneigenen Bausteinen (Library DLL) und umfasste die Zuführung von Anode, Kathode und Trennfolie mit entsprechenden Logikbausteinen. Eingesetzt wurde TwinCAT 3 Strukturierter Text.

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Automobilindustrie (Kupplungsbau):
Inbetriebnahme einer Produktionsanlage für den Bau von Kupplungen. Die Fertigungslinie bestand aus Modulen für die Grundkörper-Erstellung des Kupplungsgehäuses, das Handling aller Teile über ein Trägersystem mit RFID-Erkennung für die Weiterleitung an eine Datenbankanbindung, die Lamellen-Zuführung und Vermessung der Lamellenstärke über Laser-Sensorik sowie die Kupplungsfertigstellung und den Test durch eine Hydraulikanlage zur Simulation realer Bedingungen. Eingesetzt wurde Beckhoff TwinCAT 2 Strukturierter Text.

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Weißwaren-Herstellung:
Programmierung einer umfangreichen und komplexen Fertigungslinie. Das Tätigkeitsfeld umfasste die Zusammenführung verschiedener Baugruppen durch Achsverfahrungen, die Anbindung einer Roboterschnittstelle, das Dispensen und Vermessen von Baugruppen. Eingesetzt wurde TwinCAT 2 Strukturierter Text.

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Automobilindustrie (Prüfstandsentwicklung):
Entwicklung einer Schnittstellenlösung basierend auf dem EtherCAT-Protokoll / TwinCAT 3. Dies umfasste die Softwareentwicklung (TwinCAT 2 / CODESYS) für einen Prüfstand zur Prüfung der sicherheitsrelevanten Bereiche von Elektro-Antrieben. Eine bi-direktionale Kommunikation und Datenaustausch zwischen mehreren Beckhoff Soft-SPS basierend auf dem EtherCAT-Protokoll wurde in Echtzeit realisiert. Problemlösungen wurden durch Softwareentwicklungen mit Visual C# und Visual C++ erarbeitet, die über ADS mit TwinCAT verbunden sind. Eingesetzt wurden EtherCAT, TwinCAT 2 Strukturierter Text, TwinCAT 3 Strukturierter Text, CODESYS, Visual C#, Visual C++ und ADS.

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Forschung & Entwicklung (Mikroskopie):
Forschungsprojekt zur Entwicklung einer Benutzeroberfläche mit Steuerungsfunktionen für ein „3-Achsen-High-Throughput-Screening“-Mikroskop nach Industriestandards. Die Softwareprogrammierung erfolgte auf Delphi-Ebene, inklusive der Erstellung aller Ablauffunktionen über eine Server-Client-Architektur. Eine präzise synchronisierte Steuerung des 3-Achsen-Verfahrwegs (x,y,z) mit Bildaufnahme über Kommunikation zu einem Mikro-Controller, schnelle und weitestgehend parallel ablaufende Datenspeicherung, Gesamtbilderstellung durch Bildmontage und eine TCP/IP-Schnittstelle zu externer Software für Bildverarbeitung und -inspektion wurden realisiert. Eingesetzt wurden Delphi, TwinCAT 2, C# und TCP/IP.

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Qualitätssicherung (Zahnbohrer & Nieten):
Entwicklung einer Inspektionsanlage zur Überprüfung von Zahnbohrern (HMI und Ablaufprogrammierung). Kamera-Inspektion für die Nietenzählung bei einem Automobilhersteller im Airbag-Bereich, inklusive Bildverarbeitungssoftware mit Siemens S7-Anbindung und Barcode-Decodierung (Datalogic). Eingesetzt wurden TwinCAT 2 Strukturierter Text, C#, Siemens S7 und Barcode-Decodierung (Datalogic).

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Barcode-Systeme Support:
Über zwei Jahre hinweg unterstützte der Spezialist ein Service- und Support-Center für Barcode-Scanner (Fa. Datalogic und Datasensor). Zu seinen Dienstleistungen gehörten Wartung und Reparatur von Barcode-Scannern, die Konfiguration von Anlagen inklusive Anbindung an verschiedene SPS-Steuerungen und Schnittstellenanbindungen (RS-232, RS-485, PROFIBUS, CAN, Ethernet).

FAQ zum Beckhoff TwinCAT Freelancer