SPS Programmierer: TIA Portal, Step 7, KOP, FUP, SCL / ST, WinCC professional, KUKA KRC2, KRC4

Mitarbeiterkurzprofil
Herr M. K. geboren 1968

Position
Freiberuflicher Siemens S7 / TIA Portal / KUKA Roboter Programmierer und Inbetriebnehmer

Expertenkenntnisse
Step 7, KOP, FUP, AWL, Distributed Safety / F / FH, WinCC professional, WinCC flexible, KUKA KRC2, KUKA KRC4, KUKA Safe, Maschinenbau, Nahrungsmittel und Getränke, Fördertechnik und Logistik, Industrielle Bildverarbeitung, Mess- und Prüftechnik, Montage- und Handhabungstechnik, Robotik, Verfahrens- und Prozesstechnik, Verpackungstechnik, Projektierung, Konstruktion, Programmierung, Inbetriebnahme, Produktionsbegleitung

Gute Kenntnisse
TIA Portal, SCL /ST, Kawasaki AS, ABB S4, IRC5, Motoman Yasnac XRC, Automobilindustrie

Sonstige Kenntnisse
GRAPH (SFC), FANUC, Pharma und Chemie, Schweiß- und Fügetechnik

Sprachen
Deutsch (Muttersprache), Englisch (fließend)

Verfügbarkeit
Kurzfristig nach Absprache in Vollzeit


Projekterfahrung / Auszug

Fa. Continental / ContiTech, Waltershausen
Insgesamt ca. 10 Anlagen mit KRC2, KRC4 und KRC4 Kuka Safe
Im Bereich BlowMoulding (Blasformmaschinen) werden Kunststoffformteile mit einem Kuka Roboter aus der Blasformmaschine entnommen
Die entnommenen Teile werden vom Roboter zunächst in einer Abkühlstation positioniert, im weiteren Verlauf dann dieser Abkühlstation wieder entnommen und zu weiteren Stationen der Gesamtanlage gebracht
(Endbearbeitungsmachine, Drucker oder Laserstation, Kameraauswertung, Gutteilablage oder Ausschussablage)

Fa. Continental / ContiTech, Sommersworth / USA
Ebenfalls ca. 8 Anlagen dieser Serie mit KRC2, KRC4 und KRC4 Kuka Safe
Die gleichen Anlagen wie beim Projekt für Continental in Waltershausen

Fa. Serv.io GmbH, Bremen
Kawasaki Roboter und S7319
Dosenmischanlage mit insgesamt 14 Kawasaki Robotern / Pickern
Die Gesamtanlage besteht aus 3 Depalettierrobotern, 7 Pickern, 2 Packrobotern und 2 Palettierrobotern
Dosenfutter für Hunde / Katzen werden auf Paletten sortenrein der Gesamtanlage zu gefördert
3 Depalettierroboter saugen komplette Trays (20 Stück) von den gestapelten Paletten, vereinzeln das Papptray von den Dosen und legen diese auf weiterführende Fördertechnik ab
Auf einem laufenden Gurtband wird von 7 Picker-Robotern im Durchlauf ein neuer Satz Dosen (20 Stück), mit gemischten Dosen, erstellt
Dieses Mischungssystem kann über ein übergeordnetes PC-System eingegeben werden
Im weiteren Verlauf werden diese 20 Dosen wieder mit 2 Packrobotern in Papptrays abgelegt
Die fertig gemischten und befüllten Papptrays werden im weiteren Verlauf von 2 Palettierrobotern auf einer Palette abgelegt
Weitere Stationen sind Wickler, Drucker und Buchungssystem
Die gesamte Fördertechnik und Vereinzelungs- und Packvorrichtungen wurden ebenfalls von uns programmiert (Siemens S7 319)

Fa. Coia, Schardscha / Vereinte Arabische Emirate
Inbetriebnahme eines Handlingsroboters (Kawasaki) für Gaskunststoffbehälter
(Abarbeitung verschiedener Vorgänge, Entnahmestation, Stanzstation, Kühlstation, Ausschuss, Gutware)

Fa. Al Sharq Plastic, Riad / Saudi Arabien
Inbetriebnahme eines Handlingsroboters (KUKA KRC4) für Kunststofffässer
(Abarbeitung verschiedener Vorgänge, Entnahmestation, Stanzstation, Kühlstation, Ausschuss, Gutware)

Fa. Roplast, Oroville / USA
Inbetriebnahme eines 8 Farben Druckwerkes
(Farbdruck von Folien Plastiktüten)
Diese Druckanlage bestand aus 9 Servos, 10 Frequenzumrichtern
(Steuerung S7 mit Distributed Safety, SEW MoviPLC mit 9 Servoumrichtern und 10 SEW Frequenzurichtern)
Verschiedene Regelungen mussten hier programmiert werden, z.B. Tänzerregelung, Folienspannungsregelungen, Synchronbetrieb von allen Servos und Druckwalzen

Fa. Gerhardi Kunststofftechnik GmbH, Ibbenbüren
Ultraschallschweißen von Kunststoffteilen für die Automobilindustrie mit einem Kawasaki Roboter
 
Fa. WBD Russland, Krasnodar / Russland
Palettieranlage für Molkerei mit 4 Kuka Palettierrobotern und ca. 250 Antrieben Fördertechnik
Programmierung der Kuka Roboter und der gesamten Fördertechnik mit insgesamt 5 Siemens S7 Steuerungen

Fa. YILI, Innere Mongolei China
Inbetriebnahme von 5 Palettierrobotern für insgesamt 18 Befüllungslinien einer Molkerei für verschiedene Milchsorten
Steuerungen Kuka und Siemens S7

Fa. tWO tesa Werke, Offenburg
Kawasaki Roboter und Siemens S7
Zentrale Palettierung von beliebigen Tesa Produkten
Depalettierung von Säcken
Säcke werden von einem Roboter von Paletten entnommen und auf ein Gurtband abgelegt
Durch eine entsprechende Fördertechnik gelangen die Säcke anhand einer Produktverfolgung zum Endverbraucher
Der Roboter fährt auf einer Verfahrschiene zu den einzelnen Depalettierplätzen
Die Sackkoordinaten werden über ein Kamerasystem erfasst und per Telegrammverkehr zum Roboter übertragen
(Kawasaki, Siemens S7, Visualisierung (MP370 Touchpanel + Kamerasystem))

Fa. Deutsche Heraklith GmbH, St. Egidien
Palettierung von Steinwolle mit einem Roboter und zugehöriger Fördertechnik für den Palettentransport und die Produktzuführung
(Siemens S7 + Kawasaki)

Fa. Metaleurop Weser GmbH, Nordenham
Palettierung von Bleibarren mit einem Roboter
(Motoman)

Fa. Metaleurop Weser GmbH, Nordenham
Abschäumen von Bleikokillen mit einem Roboter
(Siemens S7, Kawasaki)

Fa. Deutsche Milcafe GmbH, Rathenow
Palettierung von Milcafe-Dosen mit einem Roboter und zugehöriger Fördertechnik für den Palettentransport und die Produktzuführung
(Siemens S7, Kawasaki)

Fa. Loryma, Zwingenberg
Leersackbeschickung einer Sackbefüllanlage für Gewürzmehl und Palettierung der abgefüllten Säcke mit einem Roboter und zugehöriger Fördertechnik für den Palettentransport und die Produktzuführung
(Siemens S5 / S7 300 / S7 200 / Kawasaki)

Fa. Kerry Ingredients GmbH, Heiligengrabe
Palettierung von abgefüllten Säcken (Paniermehl) mit einem Roboter und zugehöriger Fördertechnik für den Palettentransport und die Produktzuführung (Siemens S7 + Kawasaki)

Fa. Storck GmbH
Programmmodifikation an einer bestehenden Palettenfördertechnik (S5)