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Profil ID: C782NVTGQR

Wohnort des Spezialisten: Deutschland, 38104


Embedded HW/SW


Mitarbeiterprofil
Persönliche Daten
Geburtsjahr:1958
Staatsangehörigkeit:deutsch
EDV seit:1982
Titel:Dr. - Ing.
Ausbildung:Maschinenbau
Zusatzqualifikation:Coaching / Schulung / Training
Projektleitung / Organisation / Koordination
Hardware-Entwicklung
Fremdsprachen:Englisch
IT – Kenntnisse
BetriebssystemeCP/M: Host/Target-Programmierung,
MS-DOS, Dos: Host/Target-Programmierung,
Novell: Administration,
OS/2: Anwendung,
PalmOS: Anwendung
RTOS (Real Time OS): Target-Programmierung,
VxWorks: Host/Target-Programmierung
Windows: Host/Target-Programmierung
CE Kenntnisse
T-Kernel (Real Time OS): Target-Programmierung
Nucleus: Targetprogrammierung
Linux: Host/Target-Programmierung
DatenbankenAccess, BDE, MS SQL Server, mSQL / mySQL, ODBC, Paradox, xBase
SoftwareentwicklungAlgol,
Assembler: für zeitkritische Routinen,
Basic, C, C++, C#, dBase, Fortran, LabView, Paradox,
Lisp: in AutoCAD für Layoutsystem,
MATLAB/Simulink: Systemanalyse und Simulation, Stateflow,
Pascal: Schnittstellenprogrammierung für PC-IO-Karten,
PIC



Embedded Systems
BussystemeHW- und SW-Entwicklungen
HardwareAscii/X - Terminals: Für Entwicklungen verwendet
Bus: Controller in HW-Entwicklungen eingesetzt
Datenerfassungsterminals: Entwicklungen als Hendheld
Digital: Entwicklungen von Schaltungstechnik
Digitale Signalprozessoren: Texas DSP's
Echtzeitsysteme: T-Kernel, VxWorks, RTOS, OnTime
Embedded Systeme: mit 8051, C16x, MB90Fxxx, MC68xxx, PowerPC, VR5500, AT91SAM7x, Emulatoren
Framegrabber: in der Binärbildverarbeitung
Fuzzy Controller: als Managementsystem
Hardware entwickelt: PC-Messtechnik, Microcontroller, Analogtechnik, Digitaltechnik, Leistungselektronik
Messgeräte: PC-Messtechnik
Mikrocontroller: Entwicklung
PC: I/O-Karten Entwicklung
PLD, FPGA: Programmierung in ABEL, VHDL
Sensoren: Entwicklung feldbusfähiger Drucksensor, Wegsensor für Druckgiessmaschinen, Sauerstoffsensoren
SPS: Modell einer Gießmaschine gesteuert
Steuer und Regelsysteme: Traktor-, Fahrzeug-, Antriebsstrang-, Motormanagement
Produkte Standards Erfahrungen
Anwendungs-, System- und Mikrocontrollerprogrammierung
Spezifikation, Programmierung, Test
EMV-Gerechtes Hardwaredesign in Mikroelektronik, Digitaltechnik, Analogtechnik und Leistungselektronik
FPGA- CPLD- PLD-Programmierung
Schaltplandesign, Layouterstellung, Validationtest
Methoden:
Objektorientierte Analyse, Design, Programmierung
Ereignisgesteuerte, visuelle, strukturierte Programmierung:
Datenbanken Design
Microsoft Standards:
OLE Automation Client/Server, DDE, ODBC, MAPI SDK (16/32 bit), MFC, WNet API
Device Treiber Programmierung
Spezialkenntnisse:
KWP2000, KWP2000 auf CAN TP2.0, KWP1281
SAE J1939, CANopen
Bildverarbeitung
Neuronale Netze
Fuzzy-Logik, Robuste Regler
Internet WebServer Aufbau, Design, Programmierung, DB-Anbindung, Wartung


Auswahl realisierter Projekte
AktuellMultimedia/Navigation
Plattform, Navigation, HMI, Networking

Performance- und Fehleranalysen von Fremdcode in komplexen Softwaresystemen mit eng abgestecktem Terminrahmen.
Teilprojektübergreifende Fehlermoderation.
Projektübergreifender Plattformsupport.
Anpassung der CAN-Test Tool-Chain an das Testproxy-Interface.
Internationale Entwicklungsbetreuung der GMLAN-Restbussimulation
01.07-11.08Multimedia/Navigation
SW-Entwicklung von CAN Networking Stacks und automatisierten Tests

Designkonzepterstellung und Implementierung einer CAN-Test Tool-Chain (TTFIS, CANoe, COM-Server Client Applikation) für System-, Modul-, API- und Regression-Tests. Erstellung der CAPL-, C++-Programme und der Testscripte.
Toolentwicklung zur generischen C-Codeerzeugung von CAN-Datenbanken.
Entwicklung der SW-Architektur und Implementierung des Interface zum GMLAN-Handler.
Performanceverbesserung des Embedded CAN-Stacks unter T-Kernel.
Untersuchung zur Performanceverbesserung im Gesamtsystem in einem multithreaded RTOS.
Internationale Entwicklungsbetreuung der GMLAN-Restbussimulation.
11.06-12.06Systemarchitekt auf T-Kernel Plattform

Internationale Embedded Software-Entwicklung: Konzepterstellung mit Enterprise Architect (ATA), Implementierung, Dokumentation Testsystem für BSP mit RTOS T-Kernel. Treiber-Optimierung, Performance- und Datenratenanalysen.
08.06-10.06Informatik und Mikro-Elektronik
Projektleitung/ProgrammiererSoftware-Entwicklung

Entwicklung K-Line/CAN to USB Adapter Konzepterstellung. Software-Migration Level X von C167 zu AT91SAM7X256. Entwicklung CAN-Treiber, K-Line Treiber, USB-Function-Treiber, Level X Integration. Bootloader.
07.04-07.06 Multimedia, Chipset- und Driver Verification Programmierer

Internationale Embedded Softwareentwicklung: Spezifikation für USB-Function Driver im RTOS T-Kernel. Code-Review USB-Host Manager, USBF, CSI, I2C im BSP. Spezifikation für Driver Tests und Modul Tests (CAN, SPI, I2C, SD-Cards, ATA ...). Spezifikation für RDS-Driver im RTOS T-Kernel. Implementierung RDS-Driver, Driver und Module Tests. Implementierung eines RDS-Demodulators, RDS-Block- und RDS-Gruppen-Decoders in C. Validierung mit entwickeltem Matlab-Referenz-Modell.
12.03 - 04.04Antriebstechnik
Projektleitung

Entwicklung einer sensorlosen 3-Phasen-Ansteuerung (1,5KW) für bürstenlose Motoren auf Mikro-Controller-Basis (M16C-Familie)
Pflichtenhefterstellung, Schaltplan- und Layoutdesign, C-Programmierung für Firmware, C++-Programmierung für Setup-Tool und Test-Tool. Implementierung verschiedener Strategien: Drehzahlregler, Momentenregler
02.04 - 06.04Informatik und Mikroelektronik
Hardware Design

Hardware Design für ein Diagnose-Connector-Interface für OBD-II. Design eines markenunabhängigen Tools für die OnBoard Diagnose. Basis dieses Systems sind ein XC161 und ein Power-PC, die wechselseitigen Zugriff über ein FPGA auf den Interface Connector haben.
Zur Realisierung der Protokolle stehen u. a. PIC-Controller zur Verfügung, deren Firmware von den Basis-Controllern heruntergeladen wird.
Unterstützte Physical Layer: CAN, K-Line, J1850, J1708, DMC, SWS,...
Programmierung:
PIC-Download-Software auf XC161
PIC-Firmware: Protokoll-Implementierung
07.03 – 12.03Automotive
Projektleitung
Entwicklung einer Motorabregelschaltung für den Sonderfahrzeugbau bei Serienfahrzeugen.
Pflichtenhefterstellung, Schaltplan- und Layoutdesign nach DIN 40839 T1, T2; VDE 0879 T3; CISPR 25; VW-TL 820
04.03 – 07.03Automotive
Programmierer
Softwareentwicklung nach V-Modell für sicherheitsrelevante Anwendungen in mobilen Arbeitsmaschinen nach SIL1
Sicherheitskonzept nach ISO/DIS 15998, Automotive
C-Programmierung auf C509 für Steuergeräte
04.98 - 04.05Automotive
Ausarbeitung einer CAN-Bus-Anbindung im Rahmen eines Traktormanagementforschungsthema am Institut für Landmaschinen und Fluidtechnik der
TU-Braunschweig

Im einzelnen werden hier die Antriebsstrangkomponenten
(Motor, stufenloses hydrostatisch leistungsverzeigtes Getriebe) und die Traktorhydraulik in ein übergeordnetes
Traktormanagementsystem (TMS) eingebunden. Das TMS steuert die Komponenten auf eine Weise an, dass Kraftstoff gespart und der Fahrer in seinen Aufgaben entlastet wird.
Zur Auslegung des Systems dienen die Rapid-Prototyping-Tools Matlab/Simulink und dSpace.
Bei der Entwicklung der Antriebsstrangstrategien finden für die Modellbildung innerhalb der Simulation Neuronale Netze Verwendung.
Zur Realisierung der Reglerstrukturen werden Fuzzy-Methoden mit konventionellen Reglern verwendet.
Simulation, Versuchsstandarbeiten, Modellbildung, Feldversuche, Veröffentlichungen
Matlab/Simulink, dSpace, Fuzzy-Regelung, Neuronale Netze, PID-Regler, Anpassung von Steuergeräten
05.00 – 02.01Bildungszentrum
Dozent für Digitaltechnik
12.93 – 06.03Selbständige Hard- und Softwareentwicklungen in der Automatisierungs-, Bahn- und Kraftfahrzeug-Technik.

Informatik und Mikro-Elektronik
Programmierer
Softwareentwicklung CAN-Diagnose für KFZ-Diagnose
Feinkonzepterstellung, C/C++-Programmierung,
C164, PCMCIA-Interface, Graphik-LCD-Routinen, CAN, OBD-2, KWP2000, KWP1281,
KWP2000 auf CAN TP2.0

Bahntechnik
Systemdesigner
Erstellung des CAN-Konzepts für einen Steuerungs- und Leitrechner
PowerPC 823, CANopen, SAE J1939, IEC61131-3, VxWorks

Satellitengeodäsie
HW-, SW-Entwickler
Entwicklung eines DGPS-Handhelds auf Basis des MC68328 (Dragon Ball) mit graphischem LCD-Display (256x128), Folientastatur, 5 UART, GPS-Empfänger, LW-Empfänger für Referenzsignal und Power-Management.
Schaltplandesign, Layouterstellung, C-Programmierung, BIOS-Funktionenerstellung, Inbetriebnahme,
Prototypenlieferung, Validationtest
MC68328, Orcad, DDE, SDS Cross Code Compiler

Luft- und Raumfahrt
Sicherheit, HW-, SW-Entwickler
Entwicklung einer Rettungsboje mit 80C51 und GPS-Rockwell-Receiver und LW-Sender

KFZ-Zulieferer
HW-, SW-Entwickler
Entwicklung eines CAN-Gateway mit C166 zwischen Antriebsstrang- und Komfort-CAN-Bus für ein Klimagerät im PKW
Feinkonzept, Schaltplandesign, Layouterstellung, Firmwareprogrammierung, Downloadprogrammerstellung
MS-Office, C166, Keil-Compiler, Borland C++-Compiler, Orcad, Eagle

Bahntechnik
Projektleiter
Entwicklung eines Antriebssteuerrechner ASR auf C167-Basis mit Adressraumüberwachung, CAN-Bus, FPGA-Einbindung, SIBAS-Bus-Ankopplung, Digitale- und Analoge Ein/Ausgänge
Erstellung der Basis-In/Out-Funktionen und eines Monitors, mit dessen Hilfe der Validationtest durchgeführt werden kann.
Projektplanerstellung, Pflichtenhefterstellung, EMV-gerechtes Schaltplandesign, FPGA-Programmierung, Koordinierung der Entwickler, Validationtest
MS-Project, MS-Office, Orcad, ISP-Expert, ABEL, CANopen DS302

Informatik und Mikro-Elektronik
Programmierer
CAN-Erweiterung (SAE J1939) für elektronisches Motorsteuergerät
Implementierung des Vehicle Application Layer und des Data Link Layer
SAE J1939 /11/21/71, Keil-Compiler, CAN-Emulator

Bahntechnik
Projektleiter
Entwicklung eines Impulsverstärkers für die Thyristoransteuerung von elektrischen Lokomotiven
Projektplanerstellung, Pflichtenhefterstellung, Modellbildung, Simulation, Schaltplanerstellung, Koordination, Layoutreview, Validierung
MS-Project, MS-Office, Pspice, Orcad

Automatisierungstechnik
Projektleiter
Für das intelligente dezentrale Feldbussystem sind Erweiterungsmodule (RS232, 8O2A, 8ONEG) mit dem MB90F497 von Fujitsu entwickelt worden. Das RS232 Modul bindet die serielle Schnittstelle für z.B. Drehgeber in das Prozessabbild ein. Die 8O-Module sind Leistungsschalter positiv und negativ schaltend.
Projektplanerstellung, Pflichtenheft- und Spezifikations-Erstellung, Systemanalyse, Schaltplanerstellung,
Koordination, Layoutreview, Validierung
MS-Project, MS-Office, Logikanalysator, Orcad, MB90F497

Bahn-, Automatisierungs-, Leittechnik
Projektleiter
Entwicklung eines CAN-Ethernet Gateway auf IP2022-Basis (Ubicom) für das Leit- und E/A System TransCON. Projektplanerstellung, Pflichtenhefterstellung, Schaltplanerstellung, Koordination, Layoutreview, Validierung
IP2022, GNU-C/C++-Compiler, 10BaseT, SJA1000, CAN-Konfigurator

weitere Projekte auf Anfrage


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